外径50,采用密封轴承、实现IP64f的防滴、防油性 增强耐轴负载性能。实现径向50N、推力向30N 导线斜式引出方式。有导线横向引出和后部引出 附有逆接、负荷短路保护回路,改善了可靠性 (也备有线性驱动输出)
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