欧姆龙E6C2系列增量型编码器

 项目        型号

E6C2-CWZ6C

E6C2-CWZ5B

E6C2-CWZ3E

E6C2-CWZ1X

 电源电压

 DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下

 DC12V—10%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下

 DC5V—5%～12V+10% 脉冲(p-p)5%以下

 DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下

 消耗电流 *1

 70mA以下

 80mA以下

 130mA以下

 分辨率(脉冲/旋转)

 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000

 100、200、360、500、 600、1,000、2,000

 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000

 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000

 输出相

 A、B、Z相

 A/A/B/B/Z/Z相

 输出方式

 NPN集电极开路输出

 PNP集电极开路输出

 电压输出(NPN输出)

 线性驱动器 * 2

 输出容量

 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) 

 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)

 输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时)

 AM26LS31相当品 输出电流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下

 *高响应频率 * 3

 100kHz

 50kHz

 100kHz

 输出位相差

 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) 

 输出上升 下降时间

 1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m

 1μs以下 (导线长：2m 同步电流：10mA)

 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA

 起动转矩

 10mN·m以下

 惯性力矩

 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下)

 轴允许力

 径向

 30N

 轴向

 20N

 允许*高旋转数

 6,000r/min

 保护回路

 负载短路保护、电源逆接线保护

 ——

 环境温度范围

 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)

 环境湿度范围

 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)

 绝缘电阻

 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间

 耐电压

 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间

 振动(耐久)

 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描

 冲击(耐久)

 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保护构造

 IEC规格 IP50

 连接方式

 IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）* 4

 材质

 外壳

 亚铅合金

 本体

 铝

 轴

 SUS420J2 

 质量(包装状态)

 约400g

 附件

 使用说明书